heu c'est un titre un peu "bizarre" où il manque "sans l'IDE arduino". Parce que pour le public connaissant le sujet l'IDE ne fait que pré-mâcher le travail avec plein de librairies, mais ça se programme en C ... non ?

Ça y ressemble fortement mais ça n'en n'est pas :) C'est un langage spécifique (Arduino). Le titre du tuto indique donc bien son contenu :D

ben si c'est du C, mais "simplifié" par les libraires :
depuis la page de référence https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
The Arduino language is based on C/C++. It links against AVR Libc and allows the use of any of its functions; see its user manual for details.

je suis pas pour polémiquer, mais justement, c'est bien que ça se sache, et c'est même une bonne chose : les débutants apprennent du C sans s'en rendre compte ;)