Своё изложение я базировал на лекции одного товарища, методично работающего в данном направлении. По крайней мере, материал структурировал по указанным принципам.

Дельно и по-существу изложено. Интересующимся вникнуть поглубже можно посоветовать книгу «Йога - искусство коммуникации», автор - Виктор Бойко, если память мне не изменяет. Также есть интересное и очень «трезвое» исследование «Научная йога. Демистификация».