La peur s'apprend et te suit... Seule l'angoisse est innée...

Elle ne te suit pas. Elle précède ce qui va (peut-être) suivre. Elle est toujours liée à l'avenir et à l'attente. Il s'agit donc, pour l'éviter, de la tuer dans l'œuf, de précipiter l'inévitable qui t'effraie (l'évitable, lui, comme son nom l'indique, s'évite), de le rendre présent, soit par l'action (remplacer le "Bientôt" par un "Tout de suite" si c'est possible), soit par la projection mentale (s'imaginer une fois l'inévitable passé)…
Je ne sais pas si c'est très clair, mais comme j'y reviendrais sûrement…

Tout à fait. La peur est pire que le mal bien souvent...

"Il n’y a pas à avoir peur du pire, car le pire est justement la peur"
Kcemorg

Bien dit...

En tout cas, pour l'avoir mis en pratique depuis longtemps, je peux assurer que le "Devancer l'inévitable" désencombre bien l'existence (un truc tout con, par exemple : avant, quand je recevais des factures, des papiers à remplir, à renvoyer, les impôts, etc… Je mettais de côté, "On verra ça plus tard", et la pression de ces tous petits inévitables accumulés finissait par me bouffer le présent, au mieux (au pire, à me coûter très cher d'avoir trop repoussé)… Grace à la méthode kunique de l'Oncle Diogène, je fais immédiatement, sans me poser de questions, toute affaire cessante)… 
Car ce n'est pas de faire qui angoisse, c'est d'avoir à faire.