Un peux comme un gyropode (sagway), mais à demi-assis.

Oui. Mais ce fauteuil peut modifier son axe, par exemple se relever pour que la personne puisse atteindre un placard suspendu, ou s'abaisser pour se glisser devant une table.
Plus important : la personne est enfin au même niveau qu'une autre personne, elle, valide. Elle n'est plus à "mi-hauteur".